物體在空間具有六個(gè)自由度，即沿x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)自由度和繞這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度 。因此，要完全確定物體的位置，就必須清楚這六個(gè)自由度。
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支作動(dòng)筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動(dòng)筒的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)?？蓮V泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制，涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。
六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器,模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機(jī)模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接的模擬中。
廈門惠拓科技?xì)v經(jīng)多年的發(fā)展，公司致力于高性能六自由度汽車模擬器、六自由度飛行模擬器、運(yùn)動(dòng)健身模擬器及動(dòng)感影院的軟、硬件研發(fā)和產(chǎn)品制造。 是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的現(xiàn)代化高新技術(shù)企業(yè)，企業(yè)始終秉承“科技、發(fā)展、創(chuàng)新、共贏”的經(jīng)營理念，立志打造國內(nèi)多自由度動(dòng)感虛擬仿真駕駛專業(yè)品牌。 公司在動(dòng)感及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)，擁有一批高學(xué)歷的研發(fā)隊(duì)伍和經(jīng)驗(yàn)豐富的管理運(yùn)營團(tuán)隊(duì)。公司重要管理人員均有大型體驗(yàn)性項(xiàng)目的開發(fā)和施工經(jīng)驗(yàn)。
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如何在培訓(xùn)中發(fā)揮模擬器的作用
國內(nèi)的飛行模擬設(shè)備主要是依托于飛行員培訓(xùn)機(jī)構(gòu)訓(xùn)練中的需求和航空公司飛行員的需求。境內(nèi)現(xiàn)有的13家142部訓(xùn)練中心幾乎擁有境內(nèi)56%的飛行模擬設(shè)備，接近80%的飛行模擬機(jī)，142訓(xùn)練中心和121航空公司擁有95%的飛行模擬器。
縱覽全球的飛行模擬機(jī)運(yùn)營市場(chǎng)，與國內(nèi)情況基本相同，基本都是依據(jù)航空公司或飛機(jī)制造廠成立。僅有兩家較為例外，一家是全球、最、大的模擬機(jī)制造商CAE公司，其生產(chǎn)的飛行模擬設(shè)備幾乎占據(jù)全球一半的市場(chǎng)份額，其擁有獨(dú)立的模擬機(jī)培訓(xùn)體系;另一家是美國飛安公司，由于其在模擬機(jī)制造和培訓(xùn)市場(chǎng)，特別是公務(wù)機(jī)飛行模擬機(jī)市場(chǎng)的長(zhǎng)期優(yōu)勢(shì)，仍然保持獨(dú)立運(yùn)作。
飛行模擬器
發(fā)揮模擬設(shè)備最/大作用
如何在培訓(xùn)中發(fā)揮模擬設(shè)備的最/大作用?
一是飛行模擬設(shè)備的使用要循序漸進(jìn)，逐步實(shí)施。例如，在航校初始訓(xùn)練中，自基于飛行模擬設(shè)備為基礎(chǔ)的、全新的MPL執(zhí)照推出后，部分業(yè)者將其視為提高運(yùn)輸航空公司培養(yǎng)飛行員效率和質(zhì)量的有效手段、解決我國飛行員短缺問題的重要方式。但自推出后，持有MPL執(zhí)照的中國飛行員數(shù)量并沒有出現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)(2011年17人，2012年29人，2013年39人，2014年38人，2015年35人)，甚至出現(xiàn)了下降的情況。2016年，國航—飛院—華歐聯(lián)合MPL培訓(xùn)項(xiàng)目的實(shí)
二是通過飛行模擬機(jī)成本的降低，進(jìn)一步提升飛行模擬機(jī)使用的普及率。通過飛行模擬設(shè)備進(jìn)行訓(xùn)練具有情景針對(duì)性強(qiáng)、安全性好、受外界環(huán)境影響小等優(yōu)勢(shì)，特別是飛行模擬機(jī)的感受幾乎與真飛機(jī)完全一樣，其訓(xùn)練效果也最/好。但由于成本過高，如飛行模擬機(jī)的價(jià)格一般在1200萬～1500萬美元，大大影響了普及程度和在訓(xùn)練中的使用。訓(xùn)練機(jī)構(gòu)一般都嚴(yán)格按照規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行培訓(xùn)，不會(huì)讓飛行員有更多的場(chǎng)景體驗(yàn)和熟練機(jī)會(huì)。如果能將飛行模擬器等高端設(shè)備的成本進(jìn)一步壓縮，提供給飛行學(xué)員或飛行員更多的訓(xùn)練和使用機(jī)會(huì)，可以更好的提升訓(xùn)練效果和人員能力，發(fā)揮飛行模擬器在訓(xùn)練中的優(yōu)勢(shì)。
