民航客機飛行模擬器
飛行員每天駕駛大型客機，高效安全的來往穿梭于世界各地，他們總是能從容的應對各種惡劣天氣以及狀況將旅客安全的送至目的地。除了有超乎常人的天賦以外，是什么讓他們具有如此的能力呢?
737民航客機模擬器
對，就是民航客機飛行模擬器!
廈門惠拓科技民航飛行員培訓用飛行模擬器具有安全、可靠、方便、經(jīng)濟、工作效率高，且不受氣象條件的限制等突出優(yōu)點?；萃乜萍佳邪l(fā)的民航客機模擬器型號包括：737飛行模擬器、A320模擬器、C919飛行模擬器。
通常由模擬座艙、動感平臺、視景系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)及教員控制臺等五大部分組成。其內部的各種操縱裝置、儀表、信號顯示設備等與實際飛機一樣工作、指示情況也與實際飛機相同，因此飛行員在模擬座艙內，就像在真飛機的座艙之中，培訓的飛行員操縱各種操縱設備駕駛桿、油門、開關等時，不但各種儀表、信號燈能相應工作，而且還能聽到相應設備發(fā)出的聲響，以及外界環(huán)境的聲音。同時，飛行員的手和腳上還能有因操縱飛機而產生的力感。
廈門惠拓科技 是一家集研發(fā)、生產、銷售、服務為一體的現(xiàn)代化高新技術企業(yè)，企業(yè)始終秉承“科技、發(fā)展、創(chuàng)新、共贏”的經(jīng)營理念，立志打造國內多自由度動感虛擬仿真駕駛專業(yè)品牌。
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基于半實物的無人機飛行模擬器
隨著現(xiàn)代電子技術和控制技術的不斷發(fā)展，無人機的制造技術日漸成熟，在每天領域的應用也越來越廣泛。無人機因不載人性，能達到某些有人機無法完成的飛行極限，能長時間進出各種危險的空域發(fā)揮特殊效用，無論在軍/事領域還是民用方面，都扮演著不可替代的角色。然而無人機也有著先天的缺陷，操縱的困難對地面操控手提出了更高的要求。它除了要求操控手熟悉該型無人機的氣動特性，操縱特性外，還需操控手具備一定的操縱經(jīng)驗和良好的心理素質。在驗證試驗或操控手訓練等實際飛行中的正常和非正常的損耗，導致開發(fā)和訓練費用過高。傳統(tǒng)的通過實際飛行進行全機驗證以及地面控制站操控手訓練的模式受到了一定挑戰(zhàn)，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：
◆ 受限于時間和試飛場地限制，無法進行大量的重復性的試飛驗證，容易忽略一些潛在問題;
◆ 受限于外界環(huán)境，無法便捷地進行諸如編隊飛行、特技表演、戰(zhàn)場仿真、作戰(zhàn)效能分析、戰(zhàn)術協(xié)作/對抗訓練、定點追蹤、定向運輸?shù)葟碗s任務的驗證;
◆ 無人飛行器操控手需要一定時間的訓練，真實飛行訓練時間有限。
傳統(tǒng)模式的上述局限性，應用虛擬現(xiàn)實技術構建的無人機飛行模擬器可以解決。
虛擬現(xiàn)實技術(VR)，其實質是利用計算機、傳感器及相關的軟硬件生成一個與人交互的三維環(huán)境，而人(操控手)在這種虛擬的環(huán)境下可產生與現(xiàn)實一致的身臨其境的視覺、觸覺和聽覺效果。簡單概括就是“一種高逼真地模擬人在自然環(huán)境中視、聽、動等行為的人機界面技術”。
無人機飛行模擬器在驗證試驗、特情訓練、任務訓練及操作訓練方面具
◆ 通過仿真試驗和訓練代替實裝飛行器飛行，可大大減少飛行器裝備的損耗，可節(jié)省大量的維修保障經(jīng)費;
◆ 提高訓練質量，可以進行操控手的特情處置能力訓練;
◆ 可增強安全性，利用仿真系統(tǒng)可以完成高風險、高難度技術和戰(zhàn)術課目的試驗和訓練，確保飛行器安全。
然而現(xiàn)有很多無人機飛行模擬器都是拋開真實機載設備進行計算機仿真，不能真實反映實際飛行操作時出現(xiàn)的問題。本文提出了一種基于半實物的無人機飛行模擬器的解決方案，能夠真實反映無人機的飛控、無線傳輸、地面控制站等子系統(tǒng)的真實情況，能夠進行半實物仿真試驗，進行控制律\制導律的設計和優(yōu)化、控制系統(tǒng)的性能評估等，也能對地面控制站操控手進行訓練，并且在訓練的同時還能對這些系統(tǒng)進行測試。
